無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標的 無人駕駛。無人駕駛汽車它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和 障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、 模式識別和 智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

　　我公司為滿足各類院校對無人駕駛汽車的原理學(xué)習(xí)及科研需要聯(lián)合多個科研單位自主開發(fā)設(shè)計了這款低速新能源教學(xué)平臺，可用于結(jié)構(gòu)認識，控制原理學(xué)習(xí)，控制理論驗證及相關(guān)開發(fā)，并可完成車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的相關(guān)學(xué)習(xí)與開發(fā)。

　　主要實驗項目

　　1.轉(zhuǎn)向控制 根據(jù)控制信號控制轉(zhuǎn)向角度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向掉頭，倒車入庫等無人駕駛控制;

　　2.制動控制 根據(jù)工況實現(xiàn)減速制動，緊急制動等;

　　3.車速控制 無人駕駛時根據(jù)工況對車起步加速減速等控制;

　　4.檔位控制 實現(xiàn)對車輛D-N-R檔位選擇進行控制;

　　5.燈光及信號控制 車輛轉(zhuǎn)向及夜晚時等工況對車輛燈光，喇叭;

　　6.駐車制動 車輛轉(zhuǎn)向及夜晚時等工況對車輛燈光，喇叭;

　　7.路徑規(guī)劃 根據(jù)出行目的地進行路徑規(guī)劃，按照相應(yīng)路徑行駛至目的地;

　　8.行人識別 行駛中識別行人判斷突發(fā)路況;

　　9.交通標志識別 行駛中識別交通標志，根據(jù)標志作出相應(yīng)控制;

　　10.信號燈識別 識別交通路況信號燈，根據(jù)信號燈進行通過;

　　11.車輛識別 對車輛前后車輛進行識別實現(xiàn)跟車超車并線等操作;

　　12.障礙物識別與規(guī)避 識別行駛中路面障礙物，以便做出相應(yīng)規(guī)避操作;

　　13.緊急制動 遇到突發(fā)路況時進行緊急制動;

　　14.泊車入庫 判斷車位情況，檢車輛泊車入位;

　　配置及技術(shù)指標

　　外型尺寸 3500*1500*1850;

　　裝備質(zhì)量 800kg;

　　軸距 1450;

　　座位數(shù)量 2-4人;

　　電機功率 4000W/5500W;

　　電機類型 交流電機/直流無刷/永磁同步/開關(guān)磁阻;

　　變速器類型 單速;

　　電池類型 膠體電池/鋰電池;

　　電池電壓 72v;

　　驅(qū)動形式 后驅(qū)/前驅(qū)/輪轂;

　　爬坡能力 大于40度;

　　充電類型 車載充電器;

　　續(xù)航里程 80-120km;

　　轉(zhuǎn)彎半徑 7m;

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