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無人駕駛汽車教學設備

無人駕駛激光雷達測試與開發實驗平臺

價格:8999-5.5萬

功能:無人駕駛激光雷達測試

產品型號:hx-wrjgldcs-71-01-25

廠家定制:可加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教具 來源:無人駕駛汽車教學設備

發布時間:2019-08-30 15:09:44 閱讀次數:90

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產品詳情

無人駕駛激光雷達測試實驗平臺主要是由車用無人駕駛激光雷組成,該無人汽車駕駛平臺使用多線激光雷達,用來學習激光雷達數據擬合和3D場景重現技術,現在就讓小編為大家詳細介紹。

  無人駕駛激光雷達測試與開發實驗平臺介紹

  此設備的激光雷達研究平臺包括傳感器驅動、點云解析、目標識別、地圖柵格化和場景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線激光雷達作為傳感器輸入,通過 Autoware 下的驅動和解析節點, 將點云數據通過 topic 話題格式發布。激光雷達定位精度高,可在傳感器融合中,為目標提供深度信息,便于后續目標跟蹤和姿態估計等感知任務,同時也用于2D柵格化地圖和3D地圖重建和定位等導航任務。

  然而無人駕駛汽車路試由于存在重復性差、成本高、風險高等問題,不能解決所有測試問題,實驗室測試將是無人駕駛汽車測試的重要環節,我司技術人員也針對這個特點來研發。雷達測試主要有兩種類型,一種是實車型的,主要采用實車錄制的錄像,另一種是實驗室型的,主要使用場景仿真軟件去生成視野場景,其中前者具有工程上的意義,后者主要用于理論研究和教學演示,所以我們公司主要研發后者。

  后期無人駕駛可以發展自動巡航編隊,應用于共享出行中,有效緩解人工夜間調度帶來的不便和時間成本,在夜間波谷時段,通過自動駕駛技術實現停車網點間的調度,完成車輛的高效遷移,從而大大節約運營成本,所以無人駕駛汽車是未來發展的趨勢,各類院校也會跟隨社會發展的步伐,來定制設備。

  以上內容就是介紹的無人駕駛激光雷達測試與開發實驗平臺:http://www.qvuprbq.cn/xb-wr/319.html,希望對訂購汽車無人駕駛教學設備的朋友們有所幫助,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察訂購!

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