無人駕駛汽車教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要是由車用無人駕駛實(shí)物以及其他汽車配件組成，該無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備可以展示無人駕駛汽車教學(xué)的教學(xué)原理等，現(xiàn)在就讓小編為大家詳細(xì)介紹。

　　汽車教學(xué)平臺(tái)介紹

　　該汽車教學(xué)平臺(tái)具有遠(yuǎn)程指揮和監(jiān)控系統(tǒng)，車載終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與通訊服務(wù)器和手持終端連接等。

　　車載終端的數(shù)據(jù)發(fā)送單元從車輛定位單元獲取到車輛當(dāng)前位置經(jīng)緯度V，并將V和計(jì)劃行駛路線R按以下格式編制為監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，然后發(fā)送給數(shù)據(jù)通訊單元，車載終端的數(shù)據(jù)通訊單元將收到的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)發(fā)送給通訊服務(wù)器。

　　通訊服務(wù)器的車載終端通訊單元接收到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后，發(fā)送給手持終端通訊單元，由其再發(fā)送給手持終端。

　　手持終端的聯(lián)網(wǎng)通訊單元接收到監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)后，從中讀取出數(shù)據(jù)時(shí)間、車輛當(dāng)前位置經(jīng)緯度V、計(jì)劃行駛路線R，并發(fā)送給用戶交互屏幕，由其在地圖上進(jìn)行顯示，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)車輛定位、計(jì)劃行駛路線的監(jiān)控。

　　如用戶未在手持終端上選擇新的目的地，則以上步驟將每隔一定時(shí)間循環(huán)進(jìn)行。

　　汽車教學(xué)平臺(tái)功能簡(jiǎn)介

　　1.轉(zhuǎn)向控制根據(jù)控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)向角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向掉頭，倒車入庫(kù)等自動(dòng)駕駛控制。

　　2.制動(dòng)控制根據(jù)工況實(shí)現(xiàn)減速制動(dòng)，緊急制動(dòng)等

　　3.車速控制無人駕駛時(shí)根據(jù)工況對(duì)車起步加速減速等控制

　　4.檔位控制實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛D-N-R檔位選擇進(jìn)行控制

　　5.燈光及信號(hào)控制車輛轉(zhuǎn)向及夜晚時(shí)等工況對(duì)車輛燈光，喇叭。

　　汽車教學(xué)平臺(tái)主要用于面對(duì)是各類高校的教師和學(xué)生，提供無人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并且有著比較完善的教學(xué)體系等。

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