智能無人駕駛實驗小車實驗臺適用于檢測、抓取、智能駕駛、協(xié)同控制、計算機視覺、深度學習等技術(shù)的研究和應用，下面由小編為您介紹!

　　簡介

　　該實驗臺的無人小車是室內(nèi)機器人的移動底盤，具有通過性強、負載高、精度高、擴展性強、功率充足和電池壽命長的特點，它可以跨平臺開發(fā)，支持多種應用場景，該實驗臺可以集成輔助設(shè)備，基于該實驗臺實現(xiàn)SLAM自主路徑規(guī)劃、導航、避障等功能，適合二次開發(fā)。

　　該實驗臺提供了基于ROS平臺的底層驅(qū)動和API接口，精確的PID控制和運動模型，便于硬件集成和二次開發(fā)，提供了豐富的教程和資料，并通過一鍵導航操作，大大降低了用戶的使用門檻，使用戶能夠快速入門并進行高效的二次開發(fā)。所有代碼都是開源的，軟件也在不斷更新。

　　無人小車駕駛控制系統(tǒng)和它一樣，也包括制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)包括制動傳感單元、液壓單元和制動單元，制動系統(tǒng)用于制動和控制車身上的各個輪胎，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括驅(qū)動電機和助力電機。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，驅(qū)動電機用于跟隨目標轉(zhuǎn)向角，輔助電機用于輔助轉(zhuǎn)向。

　　驅(qū)動系統(tǒng)包括傳感器、控制器和執(zhí)行結(jié)構(gòu)，驅(qū)動系統(tǒng)中的傳感器用于收集路況信息和車身信息;控制器，用于根據(jù)預設(shè)的駕駛計劃、路況信息和車身信息生成控制指令，并將控制指令發(fā)送給相應的執(zhí)行機構(gòu)，使執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行控制指令等。

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