ROS小車機器人開發(fā)平臺可以建立和標定各種機器人運動模型，包括機器人運動建模、仿真、自動駕駛開發(fā)和多類型學習機器人開發(fā)平臺，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　該平臺通過教學和實訓，使學生了解ROS機器人平臺的結構、工作原理和檢測系統(tǒng)，使學生具備智能機器人的綜合測試和常見故障的檢測診斷能力。

　　功能

　　1.通過SLAM定位測繪和RGBD深度相機VSLAM3D視覺技術，了解自動駕駛的核心發(fā)展邏輯，掌握自動駕駛的核心技術;

　　2.(感知)通過熟悉激光雷達、雙目攝像機、慣性導航等各種機器人傳感器的基本原理、分類技術指標、電氣連接、質量測試和校準方法，掌握傳感器應用和故障檢測技術;

　　3.通過多機器人編隊學習，模擬復雜場景下的多機器人應用，掌握實際應用場景下的多機器人協(xié)同巡邏規(guī)劃技術;

　　4.通過各種機器人運動模型的構建和標定，了解機器人在各種應用場景下的工作形式和運動規(guī)劃方法;

　　5.通過攜帶學習機械臂和機器人組合應用模擬實際場景，掌握機械臂組合應用在實際應用場景中的開發(fā)技術;

　　6.通過學習和攜帶完整的ROS開發(fā)資源，可以模擬機器人的實時動態(tài)，快速開發(fā)應用核心軟件。掌握ROS應用專業(yè)知識;

　　模塊

　　1.系統(tǒng)化:由淺入深的學習計劃，幫助人工智能全面掌握;

　　2.ROS機器人開發(fā)平臺可擴展性:不斷更新技能模塊，行業(yè)內應用擴展;

　　3.模塊化:基于同一個模型，N個機器人應用模型可以組合變化學習機器人應用;

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