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ros智能小車

ros四輪差動底盤小車機器人平臺

價格:0.83-1.63萬

功能:ros四輪差動底盤小車機器人教學

產品型號:hx-rosslcddpxcjqrpt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學設備 來源:ros智能小車

發布時間:2022-03-16 11:38:28 閱讀次數:961

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產品詳情

ros無人四輪差動底盤小車機器人平臺可以實現全時四驅、全向運動模塊化、二次開發、多項安全保護等功能,下面由小編為您詳細介紹!

  簡介

  ros四輪差動底盤小車機器人平臺采用精準的全時四驅運動控制邏輯,全場景運行環境下具備高度靈活性,同時具有卓越的通過性能和越野能力。車身搭載模塊化對接接口,快速拓展全場景應用;車規級CAN通訊接口與模塊化電控結構,打造拓展移動平臺解決方案。

  卓越性能精準控制

  50KG負載、20°爬坡、 坡道駐車;

  全時四驅輕松應對各種路況;

  VCU全面安全保護系統

  20項安全保護策略,線控車底盤運行過程處于高精度控制狀態,完善的系統架構設計,一流的駕駛管理算法和精準的控制策略,整車穩定性和續航能力比同類型移動機器人底盤高出30%;

  四驅差動

  巧妙的結構設計,使之轉向靈活,能夠實現原地轉向;

ros四輪差動底盤小車機器人平臺(圖1)

  支持運動控制二次開發

  速度誤操作保護;

  遠程遙控急停;

  底盤遠程駕駛接管;

  轉向極限軟保護;

  支持整車三級故障處理;

  支持自動充電檢測和上下電管理;

  支持手動充電檢測和上下電管理;

  支持遙控/自動駕駛模式切換;

  支持車輛PRND檔位控制;

  支持動力電池溫度、電壓、電量實時回傳;

  以上內容就是介紹的ros四輪差動底盤小車機器人平臺:http://www.qvuprbq.cn/xb-xc/1127.html,希望對訂購ros小車的朋友們有所幫助,一切以與業務人員提供的參數為準,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察!

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